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Research on Low Fluctuation Direct Torque Control of Tank Gun Control AC Regulating System
坦克炮控交流调速系统低脉动直接转矩控制研究
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介绍了LXR－I型油罐内喷漆机器人的结构。讨论了该机器人直线伸缩关节的设计特点，给出了惯量匹配、转矩匹配等控制参数的调节计算方法。
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研制了一套水下高压焊接试验装置，该装置由配气储罐、高压试验舱、气体环境检验舱、监控系统等部分组成。
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整个系统包括恒温循环水回路、稳压罐、电磁阀、流量调节阀、电子秤和控制单元等组成部分。
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我们检验了在调节槽以及沉淀槽整个工艺流程中的垃圾沥出液的毒性。
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- emergency gasoline tank应急汽油箱
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